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人類的許多發明都是來自大自然啟發，加州柏克萊生物學家Robert Full所做的是正是從壁虎、蟑螂這些生物獲得靈感，研究牠們的行為、特性，再結合工程師造出機器人、做出有用於人類的東西。他把這機制稱為「生物互惠學」。
以壁虎為例，壁虎靠著腳上的絨毛可以垂直的在牆壁上穿梭，Full就造出可以讓我們穿戴上就能輕鬆攀牆的工具。不但如此，還造出可愛的壁虎機器人。看著Full用高速攝影機拍攝的壁虎腳趾與透明牆壁結合、分離的模樣，真是很有趣。
Full更證明了壁虎尾巴的功能──原來尾巴不是只有攻擊的功能，它還是保持平衡的重要部位。
TED上有三部Robert Full的演講，想知道蟑螂腳上的毛有什麼功用，再看看下面這段演講吧～
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